Himlen vill ha sitt molntäcke. Havet vill ha sitt istäcke. Pajen vill ha sitt smultäcke.

I den här boken möter vi ett barn och barnets familj i deras vardag. När de är ute och går på isen en vinterdag, när de bakar en paj, när deras hund vill gå och lägga sig. Vi får följa med när vintern går mot vår och dagen går mot kväll. Och när man tänker efter, är det mycket och många fler än man kanske först tror som behöver tryggheten ett täcke ger, i någon form.

I Vi kryper under täcket skapar Frida Naemi Perssons avskalade text tillsammans med Sara Gimbergssons vackra bilder en ljuvlig, poetisk godnattsaga, när duon för första gången gör en bilderbok tillsammans. De har tidigare gjort flera småbarnsbilderböcker ihop, till exempel Alla våra vagnar och På balkongen.