Ön Motunui frodas och sjuder av aktivitet och den stora vägfinnaren Vaiana har fått en lillasyster som väntar på henne hemma. En dag får Vaiana ett oväntat meddelande från sina vägfinnande ättlingar Vaiana och hennes nya besättning ger sig ut på en farlig resa till Oceaniens utkanter. Det blir ett äventyr som inte liknar något de tidigare upplevt. Kommer de hitta det de letar efter och kommer de kunna hitta hem igen?