Denna bok handlar om spänningsfältet du som arbetar inom LSS, HVB, ungdomsvård, socialpsykiatri och äldrevård jobbar i varje dag. Att stödja och reglera. Om vilka tankar och känslor som styr våra val i vardagen. Men även om hur du kan tänka för att hjälpa dig själv hantera de etiska dilemman du hamnar i när personen du jobbar med inte gör som du förväntar dig. Boken utgårfrån ett forskningsprojekt författaren har genomfört kring begrepp som självbestämmande och lydnad i omsorgen, och flyttar dessa begrepp in i situationer du träffar på i arbetet. Boken kan ses som ett ramverk för autonomistödjande pedagogik.